[Stefan] s lilla WiFi / BLE 4WD Robot-plattform (sett bredvid en matchbox ovan) packar en enastående förmåga till en liten rover. Det är baserat på en Sparkfun ESP32-sak, ett mycket kompakt sätt att lägga till trådlös kontroll till ditt projekt. Jämför det med en stor gammal UNO med en WiFi-sköld, dessa brädor är små men kraftfulla, liksom ett enkelt antagande för Arduino-fans.
[Stefan] Beefed upp roboten med en BNO055-modul för att identifiera orientering, en APD-9930 närhetssensor, såväl som fyra CNY70 IR-proximitetssensorer på botten, som används för linje-följande. Ett par av 6 V-motorer flyttar roboten, med en DC-DC-steg UP-omvandlare som ökar Lipos 3.7 V. Det är enastående hur många komponenter [Stefan] crammed inuti skalet; De är alla packade där snyggt.
Konceptet bakom roboten är att det är en generisk plattform som kan anpassas efter behov, och [Stefan] har versioner med en LEGO-dartpistol samt en kamera. Robotens kod finns på GitHub och det anpassade 3D-tryckta chassit är uppe på sakiver.
Om du gillar ESP32-projekt borde du vara säker på att kolla in Monster Board och Hamster Tracker vi publicerade nyligen.