Bradley University Grad Student [Curtis Boirum] har byggt en robot som använder ett ganska speciellt drivsystem, en vi gissar att du aldrig sett tidigare. Roboten använder en enda motor för att driva sitt hemisfäriska omnidirectional gimbaled hjul, som driver det över golvet till fantastiska hastigheter med otrevlig smidighet.
Roboten använder en grundläggande två axel gimbal för rörelse, som rymmer en liten borstlös RC-flygmotor. Motorn spinner ett gummihjul med höga hastigheter, vilket driver roboten i vilken riktning som helst i en strömbrytare, tack vare ett par RC-servos. När servosen lutar gimbal, ändrar de vilken sida av hjulet som rör marken såväl som växellåda, vilket eliminerar behovet av en mekanisk överföring eller standardstyrningsmekanism.
Medan han ursprungligen trodde att han hade utvecklat konceptet, fann [Curtis] att denna teknik var nästan 100 år gammal, men att många människor hade glömt det. Vi är ganska säkra på att folk kommer ihåg det den här gången. Hur kan du inte, efter att ha njutit av demo-videon har vi inbäddat nedan?
Vi tycker att det är ett fantastiskt koncept, och vi kan inte vänta med att se vad andra robotbyggare gör med denna teknik.
[via gizmodo]