Hackaday Prize: En autonom strandkonstrobot

Vissa människor tycker det är svårt att titta på en stor, platt yta på golvet eller marken och inte se en duk. Från Outfield Grass of A baseball Park till en del dålig bondens vete fält, kan trampning, trimning eller målningsmönster presentera en oemotståndlig frestelse. Men ju större duken desto mer utmanande kompositionen kommer att vara, vilket är där denna autonoma strandkammande konstrobot kommer i spel.

Mycket fortfarande ett pågående arbete, [Pablo.odysseus] “Beach Bot byggdes för att utnyttja de kilometer breda stränderna kvar av de avtagande tidvattnet nära sitt hem. Den enorma dukerna ber om att vara preparerad, och denna bot är byggd för uppgiften. Det löpande kugghjulet är enkelt – ett extruderat aluminiumchassi som drivs av rullstolsenheter med extra optiska kodare och drar en utdragbar rake – men boten är bristande med elektronik dedikerad till navigering. Ett par arduinos kör de dubbla kuddarna, kompassen och en GNSS-mottagare, liksom att erbjuda ett smartphone-gränssnitt för förändringar på flyg. Konsten är sammansatt som en DXF-fil som omräknas till latitud och longitudpoäng och exporteras till Google Earth som en KML. Det betyder att boten bara kan komma till stranden och tillåtas dra autonomt. En tidig provkörning ses under pausen; Bättre “borstar” är i verk.

Att titta på konsten utvecklas på en strand skulle vara avkopplande, som att titta på en Zen Garden som skapas. Vi ser fram emot [Pablo] s framsteg på den här. Naturligtvis är konstbots inte de enda autonoma maskinerna som stora, breda stränder lockar.

HackadayPrize2017 sponsras av:

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post